它们大部分是食草恐龙，四条路行走，就好像今天的很多动物。
楯甲龙，又名蜥结龙，盾甲龙，生活在北美洲白垩纪的草食恐龙，体重3-3.5吨，身长7-8米。
包头龙是生活在北美洲的白垩纪草食恐龙，包头龙体重3吨，体长6到7米。
剑角龙是生活在北美洲的白垩纪草食恐龙，体重40到80公斤，身长2到3米。
巴洛龙身长将近27米，是生活在侏罗纪晚期的北美洲草食恐龙。是北美洲最高的恐龙。
肢龙又叫棱背龙，踝龙，头部较小，而颈部则相对较长。它的四肢很健壮，承受着全身的重量。前肢略
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